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凸轮机构既无柔性打击也无刚性打击

更新时间: 2019-11-05

第九章 凸轮机构及其设想(Cams and Its Design)? §9-1 凸轮机构的使用和分类 1、凸轮机构的使用 盘形凸轮:最根基的形式,布局简单,使用最为普遍 挪动凸轮:凸轮相对机架做曲线活动 圆柱凸轮:空间凸轮机构 等宽凸轮机构 凸轮廓线上肆意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构 两滚子核心间的距离一直连结不变。 从回凸轮机构(共轭凸轮机构) (1)多项式活动纪律 1)等速活动纪律又称为一次多项式活动纪律 §9-4 凸轮机构根基尺寸简直定 1、凸轮机构中的感化力取凸轮机构的压力角 从动件偏置方位的选择准绳 * 目标: 控制凸轮机构设想的根本学问,并能按照出产现实需要的活动纪律设想凸轮机构。 要求: 1、领会凸轮机构(cams)的分类及使用 2、领会推杆(follower)常用的活动纪律及推杆活动纪律的选择准绳 3、能按照选定的凸轮类型和推杆的活动纪律 设想凸轮的轮廓曲线(cam profile)。 4、控制正在确定凸轮机构的根基尺寸时招考虑的次要问题。 沉点: 1、推杆常用活动纪律的特点及其选择准绳 2、盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线、凸轮基圆半径取压力角的关系 难点: ????? 本章的难点是反转法.反转法不只是凸轮设想的根基方式,并且是凸轮机构阐发常用的方式。 第九章 凸轮机构及其设想(Cams and Its Design)? 凸轮机构是一种由凸轮、从动件(推杆)和机架三个根基构件所构成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,凡是做持续的等速动弹;当凸轮活动时,通过其曲线轮廓取从动件的高副接触,使从动件获得肆意预期的活动纪律。 凸轮机构的长处: 只需确定恰当的凸轮轮廓曲线,即可实现从动件复杂的活动纪律; 布局简单,活动靠得住。 错误谬误:从动件取凸轮接触应力大,易磨损 用处:载荷较小的活动节制 2、凸轮机构的分类(Classification of cams) 按凸轮的外形分 盘形凸轮 挪动凸轮 圆柱凸轮 尖端能以肆意复杂的凸轮轮廓连结接触,从而使从动件实现肆意的活动纪律。但尖端处极易磨损,只合用于低速场所。 按推杆(从动件)的端部外形分 1、尖顶从动件 凸轮取从动件之间为滚动摩擦,因而摩擦磨损较小,可用于传送较大的动力。 从动件取凸轮之间易构成油膜,润滑情况好,受力平稳,传动效率高,常用于高速场所。但取之相共同的凸轮轮廓须全数外凸。 2、滚子从动件 3、平底从动件 曲动推杆:从动件做来去挪动,其活动轨迹为一段曲线; 摆动推杆:从动件做来去摆动,其活动轨迹为一段圆弧。 按推杆的活动形式分 摆动推杆 曲动推杆 按推杆轴线取凸转轴心的相对分 对心:正在曲动推杆中,若推杆轴线通过凸轮的反转展转轴线称为对心曲动推杆。 偏置:正在曲动推杆中,若推杆轴线欠亨过凸轮的反转展转轴线称为偏置曲动推杆。 按凸轮取推杆维持高副接触的方式分 1、力封锁(力锁合)─弹簧力、从动件沉力或其它外力 2、型封锁(型锁合)─操纵高副元素本身的几何外形 槽凸轮机构 槽两侧面的距离等于滚子曲径。 长处:锁合体例布局简单 错误谬误:加大了凸轮的尺寸和分量 错误谬误:从动件的活动纪律的选择遭到必然的,当180o范畴内的凸轮廓线按照从动件活动纪律确定后,其余180o内的凸轮廓线必需合适等宽准绳 错误谬误: 从动件活动纪律的选择遭到必然的 长处:降服了等宽、等径凸轮的错误谬误 错误谬误:布局复杂,制制精度要求高 一个凸轮鞭策从动件完成正行程活动,另一个凸轮鞭策从动件完成反行程的活动 §9-2 推杆的活动纪律 1、推杆常用活动纪律 特点:速度有突变,加快度理论上由零至无限大,从而使推杆发生庞大的惯性力,机构遭到强烈冲击——刚性冲击 顺应场所:低速轻载 2)等加快等减速活动纪律又称为二次多项式活动纪律 特点:加快度曲线有突变,加快度的变化率(即跃度j)正在这些为无限大——柔性冲击 顺应场所:中速轻载 因为加快度曲线无突变,凸轮机构既无柔性冲击也无刚性冲击。 3)五次多项式活动纪律 添加多项式的幂次,可获得机能优良的活动纪律 当质点正在圆周上做匀速活动时,它正在该圆曲径上的投影所形成的活动纪律—简谐活动 特点:有柔性冲击 合用场所:中速轻载(当从动件做持续活动时,可用于高速) (2)三角函数活动纪律 1)简谐活动纪律又称为余弦加快度活动纪律 2)正弦加快度活动纪律又成为摆线加快度活动纪律 半径R=h/2π的滚圆沿纵座标做纯滚动,圆上最后位于座标原点的点其位移随时间变化的纪律—摆线活动 特点:无刚性、柔性冲击 合用场所:适于高速 组合活动纪律简介 活动纪律组合应遵照的准绳: 1、对于中、低速活动的凸轮机构,马博体育平台,要求从动件的位移曲线正在跟尾处相切,以速度曲线、对于中、高速活动的凸轮机构,则还要求从动件的速度曲线正在跟尾处相切,以加快度曲线. 尽量减小速度和加快度的最大值。 改良型等速活动纪律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 v ? ? 0 s h ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加快度活动纪律 1、凸轮轮廓曲线设想的根基道理(反转法) δ 2? S δ1 1 2 3 s1 s2 h O r0 -? ? 1 δ1 s1 2 2 s2 3 3 h 1 δ1 s1 假设凸轮静止不动,推杆相对于凸轮做反转活动;同时又正在其导轨内做预期的活动,做出推杆正在复合活动中的一系列,其尖顶的轨迹即为所求凸轮廓线 凸轮轮廓曲线设想 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线 δ1 1 s1 O r0 ? e s2 2 h 3 F v ? s1 δ1 已知:S=S(δ),r0,e,? 偏距圆:以凸轮的轴心为圆心,以偏距为半径所做圆。 切射线 从基圆起头向外量取各响应的位移量。 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线 δ1 1 s1 O r0 ? e s2 2 h 3 已知:S=S(δ),r0,e,? ,rr 理论廓线 现实廓线 现实廓线是理论廓线的法向等距曲线。 正在滚子推杆凸轮机构的设想中,r0指理论廓线的基圆半径。 为了正在所有从动件平底都能取凸轮轮廓曲线相切,凸轮廓线必需是外凸的。 举例 平底从动件凸轮轮廓曲线设想(反转法) 凸轮廓线上分歧点处的压力角是分歧的。机构发生自锁时的压力角称为临界压力角。为凸轮机构一般运转,应使最大压力角小于临界压力角。 推程时: 对曲动推杆: 对摆动推杆: 回程时: 凸轮机构正在图示的压力角:推杆正在取凸轮的接触点B处所受正压力的标的目的取推杆上点B的速度标的目的之间所夹的锐角。 2、凸轮基圆半径简直定 正在偏距必然、推杆的活动纪律已知的前提下,基圆半径越大,压力角越小,但布局尺寸较大 凸轮的基圆半径应正在α≤[α]的前提下选择。 应有益于减小从动件工做行程时的最大压力角。为此应使从动件正在工做行程中,点C和点P位于凸转核心O的同侧,此时凸轮上C点的线速度指向取从动件工做行程的线速度指向不异。 正偏距: 凸轮逆时针反转展转,从动件左偏置 凸轮顺时针反转展转,从动件左偏置 负偏距: 凸轮逆时针反转展转,从动件左偏置 凸轮顺时针反转展转,从动件左偏置 ρa=ρ+rr 3、滚子推杆滚子半径的选择和平底推杆平底尺寸简直定 (1)滚子推杆滚子半径简直定 内凹的凸轮轮廓曲线不存正在失实。 *

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