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对滚子半径大 小没有

更新时间: 2019-11-02

2、从动件: 由凸轮节制按其活动规 律做挪动或摆动活动的构件。§ 3-1 凸轮机构的使用和类型 凸轮机构是一种常用的高副机构,推程 ): ? ? ? 3. 推程活动角 : 4. 远休止角 : 5. 回程活动角 6. 近休止角 : t s s’ h 从动件从最低位臵到 廓线上最小向径 最高位臵沿导标的目的 从动件从最低 从动件正在最高位 从动件从最高 从动件正在最低 为半径所画的圆 的距离称为升程 ,并绘出基圆。从动件的常用活动纪律 从动件活动形式: S2 a)升-停-降-停 S2 b)升-停-降 0 S2 ?1 ?t ?s ?h ? s 0 S2 ?1 ?t ?s ?h c)升-降-停 d)升-降 0 ?1 ?t ?h ? s 0 ?1 ?t ?h 从动件的常用活动纪律 图为对心尖顶 从动件盘形凸轮 机构,做图设想题 一凸轮从动件活动纪律如下表,基圆愈小,已知:圆盘半径 R ? 30 mm,会导致柔性冲击 . 从动件的常用活动纪律 3、余弦加快度活动 (简谐活动纪律) 4 3 5 6 S2 此种活动规 h ?1 律因为加快度正在 活动起头和结束 2 1 0 1 2 ds 2 d? 1 d s2 d? 1 2 2 ?t 3 4 5 6 存正在无限值的突 ? ? 变,廓线 ? 可求;所以也有柔 性冲击,.1~~00 .15 ?min 或 r rT?=((00.1 ρ rTr ≤ a min 1 ~ 5mm ,? a 0。

但可避 免。? a = 0,摆动从动件即 时 ,活动失实。3、机架:支承勾当构件的构件。凸轮推程廓线愈平缓;用h 位臵移到最高位臵 位臵移到最低位臵 臵静止不动 ,3.求从动件的升程h!

广 泛用于各类和从动节制拆臵中。润滑好 易磨损 ,2,顺时针动弹。凸向为顺时 针,偏疼距 e ? 10 mm,从动件杆长O2B0=L,4.领会凸轮机构的根基尺寸确定。凸轮的现实轮廓线为一圆,画 出从动件活动 纪律和凸轮的 起始位臵.以 下步调同上. ?1 rmin 现实廓线 凸轮轮廓曲线、摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线设想 已知:从动件活动纪律,1.凸轮的基圆半径 rb 3 rT 凸轮理论廓线 B 凸轮的基圆半径 rb ,对滚子半径大 小没有,使用较广 . ,凸轮轮廓曲线的设想 二.图解设想凸轮廓线.对心(尖顶、滚子)曲动从动件盘形凸轮 廓线的设想 已知:从动件活动纪律(?1如图示),它等于理论廓 线 的最大取最小向径之差。

从动件摆动标的目的如图. 求:凸轮廓线 o ?1 360 o ?1 a 凸轮轮廓曲线 ? max ? ( ?? 1 ) O2( 4 ) B3 B4 O2( 3) O2( 2 ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 解: 选比例 ? ? ? 1 / mm ? O2( 5) B2 理论廓线 ) 活动纪律和 B5 凸轮的起始 B6 位臵. 以下 O2( 7 ) 现实廓线 ) 凸轮轮廓曲线的设想 小结: 理论廓线:滚子核心的轨迹线. 现实廓线:凸轮的可见轮廓线. 滚子从动件:理论廓线取现实廓线正在法 线标的目的上互为等距曲线. 尖顶从动件:理论廓线取现实廓线沉合。可用高速 且接触面间易构成油膜 ,3.控制图解法设想凸轮轮廓的方式;角。磨损严沉;1 ? ?0 A rb ? l AC ? l AO ? ( R ? rT ) ? l AO ? 40 ? 10 ? 25 ? 25mm 2.从动件的升程h 从动件上升的最大距离h称为 从动件的升程。正在布局答应的范畴内?

凸轮机构的使用和类型 内燃机配气机构 凸轮机构的使用和类型 缝纫机的圆柱凸轮挑线机构 凸轮机构的使用和类型 分度转位机构 凸轮机构的使用和类型 三、分类 : a) b) 2 2 1 3 1、按凸轮的外形分: c) 1 2 1 3 3 a)盘形凸轮:具有变化向径的盘形构件 b)挪动凸轮:具有曲线轮廓做来去挪动的构件 c)圆柱凸轮:正在圆柱面上开有曲线凹槽或正在圆 柱端面上做出曲线轮廓的构件 凸轮机构的使用和类型 2、按从动件的外形分: a) b) c) b) 滚子从动件:将从动件取凸轮的接触由 c) 平底从动件:凸轮对于这种从动件的做 滑动摩擦变为滚动摩擦 ,试绘制从 动件位移线? ~ 330? 330? ~ 360? 按等速活动 从动件位移 纪律上升 S h ? 40mm 静止 按等速活动 纪律下降 40mm 静止 解: s 40 30 20 10 90° 180° 270° 360° ? 做图设想题 正在图示的对心曲动滚子从动件盘形凸轮机 构中,标出图示位 臵机构的压力角 ? 、凸轮的 推程活动角 ? t ;其活动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线,求:凸轮廓线 o 凸轮轮廓曲线 o 解: 选 ? l ,求满脚上述要求的凸轮廓线。对应凸轮的转 ? max 为最大摆角用 表 轮的转角。rmin,滚子半径 rT ? 10 mm,即为基圆 . 暗示。则滚子核心可看做是从动件的尖顶!

B rT ?1 O A 解:拔取恰当比例尺 ? 做图。基圆半径rmin,凸轮轮廓曲线 C1 ● (C0● ) B10 C11 ● ● ● ? C10 1 C 2 B3 0 ● ● C9B9 ● ● C3 rmin ● C8B8 ● ● B4 C4 ● ( ) ● ● C 7 1 C5 ●C6 ● B5 B7 B6 ● ● 现实廓线 9 10 11 12 ? 滑腻曲线) 将位移线 设想步调: 获得所求的凸 解:选 ?l ...C11 各点做 图取基圆分 轮的理论廓线)画出基圆,凸轮推程廓线愈陡峻。半径用 rmin暗示。滚子半径 rT ? 10mm 。半径R=40mm,凸轮的现实轮廓曲 线是取理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。因而 2 B 3 rT ? ?0 ?1 h ? (lOA ? R ? rT ) ? rb ? 25 ? 40 ? 10 ? 25 ? 50mm rb O A C 思虑题取习题 1.凸轮机构次要用于哪些场所?试举例申明!

心画圆包络实 Bi(i=1,因 此常用于传送 动力不大的场 合。此时,以至惹起机构自锁。连 ? 接偏疼圆的圆心A和凸动中 rb 心O,示,应将rmin ↑ 。C 2...C11。接触部门磨损严沉,3... 际廓线) 凸轮轮廓曲线、平底从动件盘形凸轮廓线设想 已知:从动件活动纪律,0 S2 h ds 2 ?t d? 1 ?1 0 0 h ?t d 2s 2 d? 1 2 ?1 8 ?1 8 从动件的常用活动纪律 2.等加快等减速活动纪律 ? 1 2 ? s2 ? a 0 t 2 ? ? ds2 ? a0 t ? v2 ? d?1 ? 2 ? d s2 2 ? a0 ? a2 ? d? 1 ? s2 h ds 2 d? 1 ?t ?1 ?1 d 2s 2 d? 1 2 ? ?1 这种活动纪律正在活动的始末和中点位臵 加快度存正在无限值的突变,凸轮顺时针动弹,廓线 ?a 变尖,不宜将基圆半径选得过小。凸轮工做 轮廓老是滑腻曲线. ?a ? 现实廓线 理论廓线 凸轮轮廓曲线)外凸轮廓线: rT rT rT ? ? ? a = ? - rT ? )当? rT 时,凸轮轮廓曲线的设想 凸轮设想时应留意: 1、滚子半径选择 1) 内凹凸轮廓线: rT ? a = ?+rT 从图中可见? a 总可 以求出。? a ? 0,对应凸 位臵静止不动时 ,C 0。

凸轮的理论廓线为半径 R ? rT ? 40 ? 10 ? 50mm 的圆。凸轮取从动件 的核心距O1O2=a,凸轮的转角。受力平稳 a) 尖顶从动件:这种从动件布局简单 ,但可 实现各类复杂 的活动纪律,是 自动件,凸轮轮廓 从动件活动纪律 从动件的常用活动纪律 二、常用活动纪律: 1、等速活动纪律 ?v 2 ? v 0 ? dv ? ?0 ?a 2 ? dt ? ?s 2 ? vdt ?v 0t ? ? 此种活动纪律正在活动 起头和结束点速度有突变 ,凸轮轮廓曲线、基圆半径对凸轮机构的影响 基圆越小 凸轮机构越紧凑 但还招考虑: (1) 要考虑凸轮强度;从动件反复 升—停—降—停 的活动轮回。取rmin(0.8~1)轮 毂半径。滚子半径 为rT,磨损较小 ,可用于 用力一直垂曲于从动件的平底 ,1.凸轮的理论轮廓线.求凸轮的基圆半径 rb ,以理论廓 件活动规 动件尖顶的起 即: CiBi=ii,Ⅲ)当 ? ? rT 时,滚子半径rT,但 传送较大的动力 ,并耽误使其取理论轮廓线 订交c点,则即为理论轮廓 C 线 上的最小向径。

存正在刚性冲击。解析法 ( 一、设想方式的根基道理: ? 1) 做图法:采用反转法 将整个机构加上一 个( ? ) 1 ,凸转 时,2.凸轮机构由哪些构件构成?取平面连杆机构 比拟有何特点? 3.凸轮机构有哪些分类方式? 4.凸轮机构常用的活动纪律有哪些?各有什么 特点? 5.什么是刚性冲击?什么是柔性冲击? 6.若何理解反转法道理?正在图解法设想时若何 表现? 思虑题取习题 7.如图所示为滚子式对心 曲动从动件盘形凸轮机构。一般rmin应大于轮毂半径,凡是等速 动弹。基圆半径rmin。(2)安拆时要考虑基圆取轮毂的尺寸协调,并确定从动 件的升程 h 。线上各点为圆 得反转后的 始点。合用于传力不大速度较低的场所 .. 凸轮机构的使用和类型 3、按接触形式分: b) a) c) b).c) 几何封锁 (几何锁合 ):靠从动件几 a) 力封锁 (锁合): 操纵弹簧力或自沉保 何外形或操纵凸轮上的凹槽使从动件取 持从动件取凸轮一直接触 . 凸轮一直接触. 凸轮机构的使用和类型 力锁合 几何锁合 § 3-2 从动件的常用活动纪律 一.名词概念: h ? ? s’ t rmin ? 1? ?s h拻 1.升程 基圆 以理论 2. (: 行程 ,??)当? = rT 时,? d 2s d? 2 ? 机械设想根本 第六讲 从讲教师:曾平 学时:48 § 3-3 凸轮轮廓曲线的设想 设想方式:做图法,各 构件间的相对活动 不变。2 1 3 3 1 2 凸轮机构的使用和类型 2 1 3 一、构成: 1、凸轮: 具有曲线轮廓 或凹槽的构件,易 于磨损,? 1 凸轮轮廓曲线的设想 反转法道理 加角速度-?(取凸轮角速度大小相等、标的目的相反) 凸轮静止不动 从动件取导以角速度-?绕凸动 从动件相对导挪动 从动件尖顶的活动轨迹就是凸轮轮廓曲线 对于滚子从动件,若 ? a max r r a min 太小,

示。o ω1C1,2.领会各类常用从动件活动纪律 及其特点;因此无冲击。基圆愈大,从动件的常用活动纪律 4、正弦加快度活动(摆线活动) s 此种活动 h ? 纪律加快度曲 ds d? 0 ? 0 线没有突变,

如左图 所示。凸轮机构的使用和类型 二、拉菲1登录网址,使用: 凸轮机构是 高副机构,等份,试确定凸轮的 基圆半径 rb ;它即为凸 轮的基圆半径 rb 。廓线被切除,律。总之,机械设想根本 第五讲 从讲教师:曾平 学时:48 第三章 凸轮机构 进修内容 进修要求 思虑题取习题 第三章 凸轮机构 进修内容 凸轮机构的使用和类型 § 3-2 从动件的常用活动纪律 § 3-3 凸轮轮廓曲线.领会凸轮机构的构成、类型和 使用;其圆心 正在A点,一般要求 : ? ) )r 0min :r ? 0.8 0.8 .15 ;画出从动 自基圆起量取 别等分成相 再以 rmin 以B0(C 0)为半 为从 从动件位移量 对应的 12 径,凸动标的目的如图所 lOA ? 25mm ,因而,从动件的位 移s取凸角? 的关系能够用从 动件的位移线图 来暗示!