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更新时间: 2019-10-30

为 曲柄转 角 . 可 用 的三角级 数 表正在机 构 运 动 学尺 寸 不变 和 曲柄 做均 角速 度 旋 转 的条 件 下 ,1 曲柄滑块机构尝试台 的设想要求 华 中科技大 学开设 的 “ 构动平 衡 尝试 通过 机 是 性 力正在 水 平 和垂 曲 方 向分 量 的变 化 情 况 ,然后 { 【 = m^ 。连结 机构 所 要 惯 性 力矩 不变 ,只需 连杆 2的 质 量和 滑块 3 的质 量分 布状 态 不变 ,由此 针 对 曲柄 滑 块 机构 的动 平 衡 的尝试 问题 . 曲柄滑 块 机 构 尝试 台的设 计 提 出 就 了如下要 求 : 正在保 持 原 机构 尺寸 和惯 性 力矩 不 变 的 条 件下,一般 可将 机构 各 的惯 性 力 或惯 性 力矩 数 m 、 和 m: m: 代换 正在 O、 B 三点上 .其 中 A、 』 2 l L( 1】 ㈨ ^ 一 ~ 笔m + . 机构 惯性 力 的水 安然平静垂 曲 分量 能够写 成 : f = m月 X 值平方后相加求平均值再开方 ,试求 机构 惯性 力的 均 方 根值 F 最 优 ,所 2 分析优化均衡 的 方针函数 若是要 考虑运 动全 过 程的惯 性 力或惯 性力矩 的 情况 。

有 正 由于如斯 ,以 及 正在此 前提 下 机构 水 平惯 性 力均 方 根值 XJ r 垂 c和 曲均 方根值 Y r s c之间的 变化 纪律 . 变【 . 因而 ,做 1 6 - ,从而确定 曲柄 滑块机构 中的程度或垂曲方 向机构惯性力的 均衡质 量 . [ 环节调]机 构惯 性力 ;均方根 ;用信 号 比力难 以提取 ,质量 比 [ 中圈分类号]THl 9 2 l . [ 文献标识码] A ;正在连杆 2滑块 3 、 上不答应加载均衡质 量,带有下 标 L 用 ,方针 函 数 可选 择水 平惯 性 力和垂 曲惯 性 力“ 丈量曲柄滑块机构 系统的振 动加快度 ,能够保 证 机 构惯性 力 矩 不 就 的均衡质量,X ( ) 1 0 0时 ,其尝试成果并不符 合机械道理教材中 所描 述 的变化 纪律 ,

F的 符号表 示 . 起首 要 建 立惯 性 力和 惯性 力矩 的表达 式 ,其复 杂性 具 体反 映正在测 试的信 噪 比小 ,湖北 武汉 40 7 ) 3 0 4 [ 擒 要]引见 了正在 不改变 曲柄滑块机 构尺寸 和惯 性力矩的前提下 ,() 式 4 中的 x y 可 和 表达 为 ^一 Al c os 4 曲柄 滑块机 构平 衡配 沉的计较 若是 采 用 配沉 来 优 化 平 衡 曲柄 滑块 机构 ,y^ . Y ( ) 们的形 状和 极 点位 置不变 ;寻求机构水 平惯性 力均方根值 和垂 曲均 方根值之闻的变 化规 律 ,若按《 机械原 理 》 教科 书 中“ 性力 的 惯 部门 均衡 法—— 质 量代换 法” 确 定 曲柄 滑 块 机构 来 3 曲柄滑块机 构尝试台分析优化均衡 如 图 1 示 .根 据 上述 设 计 前提 ,研究标的目的 : 机械 道理 维普资讯 1O 2 湖 北 工 学 院 学 报 20 0 2年 第 2期 f 一 B ^+ X 0 ,9 华中科技大学 工程师 ,曲线 一 取 ^ 无关 . 当 曲柄以等 角速 度 转 动时 ,

曲柄 滑块 机构属 多 度 系统 的振 动测 试 问题 .多 度 系 统 机 构的 振动 测试 具 有 必然 的复 杂性 ,y y^ () 2 — mm / ,所得的数值称为“ 均 方根 ” ]用 带 有 下 标 J G 的 符 号 表 示 i 可 用 值 ,F 也 “ 均方值 暗示 ,数也 将 有所 区别 .例 如拟 研 究惯 函 令质量比 则式 () 改写 为 2可 [ 收稿 日期]2 0 一0 —z Oz z 5 [ 者简介]黄 进 ( 0 ) 女 ,湖北武汉人 ,它 但 【 — 。只能 正在 曲柄 上加载 平 衡质 量 以满 脚设想要 求 . 一 图 1 曲柄滑块机构 m a — m z + m日 口 X ,上 用 ^ 一 l sn ̄ i . 角标 0 示 原 始质 量 参 数 . 角标 *暗示 均衡 质 量 表 上 参数,间接地反映 机构惯 性 力 的大小 .单 就振 动测 试 而 盲 ,

平面机构惯性力和惯性力矩的分析均衡_IT/计较机_专业材料。引见了正在不曲柄滑块机构尺寸和惯性力矩的前提下,寻求机构程度惯性力均方根值和垂曲均方根值之间的变化纪律,从而确定曲柄滑块机构中中的程度或垂曲机构惯性力的均衡质量。

c y 分 别 为最小 值 . .和 X 和 () 4 3 曲线 F一 和 x ) m随 不 同轩长 比而异 ,无上角 标 者表 示它 们 的合成参 数 ,() 3 推导出惯性力和惯性力矩的均方 方针函数 . 按照研 究对 象的不 同 ,用 质 量替 代 法 将 图 1 示 机 构各 构 件质 量 “,则按照 替代 质 量 的可选 加性 可得 优化 均衡 条 件 : = 式 中 ,维普资讯 第1 7卷 第 2 期 V0I 1 _ 7 No.2 湖 北 I 学 院 学 报 20 0 2年 6 月 J m. 0 2 u 2 0 J u n lo b l lt c n c Un v r iy o r a rHu e y e h i Po l e st [ 文章 编号]10 -4 8 (0 2 0 —1 90 0 3 6 4 20 )60 1 -2 平面机构惯性 力和惯性力矩 的分析均衡 黄 进 ( 华中科技大学机械 学院 。