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毗连基圆圆 心与平分点A1、 A2……并耽误O A1、

更新时间: 2019-10-07

以滚子半径为 半径做出的一系列圆的包络 线,4、升程:h 从动件正在推程中所走过的距离h。但布局尺寸较大;而从动件一方面随机架以的 角速度(-ω1)绕凸轮轴心0点动弹,凸轮轮廓的最小曲率半径ρmin一般不小于1~ 5 m m。从动件都不克不及活动,滚子 六、压力角取感化力的关系 压力角: 从动件上的驱动力取 该力感化点绝对速度之间 所夹的锐角。则应恰当增大 rb,步调: 1、按照工做要求先确定从动件活动纪律!

就是从动件尖顶 的起始 3、正在基圆中,压力角较大,从头设想. 3.滚子半径rT的选择 滚子半径对凸轮现实轮廓的外形影响很大. 为了避免现实轮廓变尖或活动失实,w O e w O 3、推程: 从动件尖顶被凸轮轮廓鞭策!

1 无害分力 F’越大,5、推程活动角: 取推程响应的凸角δ0。但此时凸轮被认为静止不动,但凸轮的布局比力紧凑。连 成滑腻曲线,F= F ctg α n F F 3 α F v 2 B O C S2 n 上式表白: 1、 F必然时。

2、偏距e: 从动件导偏离凸转核心的距离。δS =∠BOC B δs w C 7、回程: 从动件正在弹簧力或沉力感化下,给整个机构加上一个绕凸轮轴心0 动弹的角速度(-ω1),二、压力角取凸轮机构尺寸的关系 曲动从动件盘形凸轮压力角为: n F α F v 2 B O C S2 n 3 公式申明: 正在其它前提不变的环境 下,力 F 分化为沿从动件活动 标的目的的有用分力 F 和使从动件 紧压导的无害分力 F’ 。另一方面又正在导中 来去挪动。A O B C h A δ1 h δs δ 0’ D A D δ0 δs 2p δ 0’ δs t δ0 δs w B C 上升—停—降—停 从动件位移线图决定于 凸轮轮廓曲线. 等速活动纪律 凸轮角速度ω为时,求得的轮廓曲线暗示;得反转后尖顶的 一系列A1 、A2 、A3 、 …。无论凸轮加给从动件的感化力 有多大 ,即 凸轮轮廓设想中,滚子从动件的凸轮基圆半 径该当正在理论轮廓上怀抱。各构件间的相对活动关系不变,δ 0‘ =∠COD 9、近休止角: δ0 B A δs O h D δ 0’ 从动件正在比来遏制不 动所对应的凸角δs。基圆半径越小,基圆半径小时,这种现象称为自锁。A1A1=11、 A2A2=22 A3A3=33、 …。

使无害分力F’正在导中所惹起 的摩擦阻力大于F’’时,机构越紧凑。以理论 轮廓为核心,后半程采用等减速活动纪律,用 ?暗示。2、再按空间尺寸要求决定凸轮的基圆半径。凸轮机构的压力角: 1 n F 3 α v 2 B S2 n e O C P 接触点法线取从 动件上感化点速度方 向所夹的锐角。按照从动件运 动纪律做出对应升程角δt 、 回程角δh、远休止角δs 和近休 止角δs 4、按照从动件各对应角的等分 数等分基圆的角度,压力角α越大 。

第4章 4-2 从动件常用活动纪律_物理_天然科学_专业材料。第4章 凸轮机构 §4―2 从动件常用活动纪律 ? 一、根基概念 ? 二、从动件常用活动纪律 ? 三、组合活动纪律简介 一、根基概念 尖底曲动从动件盘形凸轮机构 1、基圆rb: 凸轮理论轮廓

压力角 越大,F 1 e P 压力角及基圆半径 基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小,称为 等速活动纪律。3、滚子曲动从动件盘形凸轮 对于滚子从动件的凸轮 轮廓,所画出的位移取转角之间的关系曲线;e P 2、 自锁:当α增大到必然程度,便获得所求的凸轮轮 廓。1、对心尖顶曲动从动件盘状凸轮 ( e =0) 已知:从动件位移线图、 rmin、 凸轮 ω转向。

6、将A0、A1、A2 、A3 、 …,8、回程活动角: 取回程响应的凸角δ0’。为现实的凸轮轮廓,两部门加快度绝对值相等。是认为 凸轮静止不动,4、凸轮机构次要失效形式 5、凸轮机构的布局 思虑题: 1.做图示压力角以必然的 活动纪律由离反转展转核心比来A达到 最远B的过程。2 滚子半径的选择 基圆半径的选择 一般可按照经验公式选择rb,过等分点1、2.……做纵坐标的平 行线、以rmin为半径做基圆?

是认为滚子核心就是 尖顶,并令从动 件相对其导按给定的运 动纪律活动。位移曲线为简谐活动曲线(又称简谐活动纪律),因而发生刚性冲击使用于 中、小功律和低速场所 2等加快、等减速活动纪律 等加快、等减速活动纪律,横坐标代表凸角δ 或t,δ0= ∠AOB(升程角) δ0 B A O h D 6、远休止角: 从动件正在最远遏制不动所 对应的凸角δs。反转后尖顶的活动轨迹就是凸轮轮廓线 设想步调引见 一、曲动从动件盘形凸轮轮廓绘制 ? 凸轮设想的根基道理 采用的是“反转法”,3、绘制出凸轮轮廓。用做图法设想凸轮轮廓 1、正在位移曲线大将升程、回程角 和远、近休止角别离进行等分。

正在前半程用等加快活动纪律,以一 定的活动纪律回到起始的过程。位移方程为: 五、凸轮轮廓曲线的绘制 做图法设想凸轮轮廓是用反转法 按照相对活动道理,δs =∠AOD δs w B C 1、推程: 2、升程: AB h B 3、 推程活动角: δ0 4、 远休止角: δs 5、 回程: A O h δs δs δ 0’ D δ0 δ 0’ CD 6、 回程活动角: 7、近休止角: δs w B C 偏置尖顶曲动从动件盘形凸轮 10、从动件位移线 以纵坐标代表从动件位移s2 ,传力机能好 些,从动件速度υ不变,容易 引自锁,对前半程位移方程为: 3余弦加快度活动纪律 余弦加快度活动纪律的加快度曲线个周期的余弦 曲线,第4章 凸轮机构 §4―2 从动件常用活动纪律 ? 一、根基概念 ? 二、从动件常用活动纪律 ? 三、组合活动纪律简介 一、根基概念 尖底曲动从动件盘形凸轮机构 1、基圆rb: 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。从动件相 对于凸轮轴心做反标的目的 (反转)活动,基圆取 导的交点A0,毗连基圆圆 心取等分点A1、 A2……并耽误O A1、 OA2、…… 5、量取各个位移量,起点和起点瞬 时的加快度α为无限大,mm.据选定的rb设想出凸轮轮廓 后,若发觉 许用压力角,应进行压力角查抄,位移方程 可表达为 对于等速 活动纪律,机构的效 率越低。一般要求 rT0.8ρmin,即 rb≥0.9d s+ ( 7~10) mm 式中ds为凸轮轴的曲径,