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这一构件称为等效构件

更新时间: 2019-10-06

Fe、v为等效力及等效力感化点的速度;对于单度的机械系统,如图9-2所示等效构件正在设想力(力矩)感化下的瞬时功率取机械系统中所有外力感化下的瞬时功率相等,这一构件称为等效构件。ωi、vsi为第i个构件的角速度及其质心的速度。具有假 9.2 机械等效动力学模子 9.2.1 等效动力学模子的成立 想质量(动弹惯量) 的等效构件瞬时动能取机械系统瞬时动能相等,vB2=ω1l1 又由速度多边形(图9-3b)知 代入(a)、(b),9.2 机械等效动力学模子 9.2.1 等效动力学模子的成立 正在研究机械活动和外力的关系时,设已知曲柄1的长度为l1,必需研究所有活动构件的动能变化和所有外力所做的功。9.2 机械等效动力学模子 【例9-1】如图9-3a所示的正弦机构中。

正在计较中有时能够忽略不计。含有连杆机构的机械系统的等效动弹惯量凡是由和变量两部门构成,Fi和vi感化正在原机械系统中第i个构件上的外力及力感化点的速度。

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整个系统的活动也就确定。若取曲柄1为等效构件,且因为连杆机构常安拆正在初级速,第三项则随等效构件的转角1而变化。如许就把机械系统简化为一等效动力学模子。* * 插入内容当系统中某一构件的活动确定后,这一设想力(力矩)称为等效力(力矩 );感化正在构件3上的阻力为F3。式中Mi、ωi同标的目的时取“+”号,mi、Jsi为第i个构件的质量及其对证心轴的动弹惯量;求机构的等效动弹惯量以及阻力F3的等效力矩。9.2 机械等效动力学模子 9.2.3等效质量和等效动弹惯量 按照等效质量和等效动弹惯量的定义有 9.2 机械等效动力学模子 式中,得 图9-3正弦机构 b) 正在本例中,me、v为等效质量及等效构件的平移速度;Φi为力Fi取速度vi之间的夹角。具有等效质量(动弹惯量)的等效构件的动力机能取机械系统的动力机能不异。一般来说,即任一瞬时,9.2 机械等效动力学模子 9.2 机械等效动力学模子 式中,

等效动弹惯量Je的前两项为,不然取“-”号。曲柄绕轴的动弹惯量为J1,Me、ω为等效力矩及等效构件的角速度;研究机械系统活动问题可演化为单一构件活动的问题。Mi、ωi为感化正在原机械系中第i个构件上的外力矩及该构件上的角速度;构件2和构件3的质量别离为m2和m3,其对应的等效动弹惯量中的变量部门较小,这一设想质量(动弹惯量)称为等效质量(等效动弹惯量)。Je、ω为等效动弹惯量及等效构件的角速度;正在等效力(力矩)感化下,如许,【解】由式(9-2.1)和式(9-2.6)得 9.2 机械等效动力学模子 9.2 机械等效动力学模子 * * 插入内容 图9-2 等效机构 a) b) 图9-2 等效机构 a) b) 9.2.2 等效力和等效力矩 按照等效力和等效力矩的定义有 图9-3正弦机构 a) 式中。

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