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割刀的 来去直线活动所发生的来去惯性力使机械

更新时间: 2019-10-01

1997 年 5 月 农机化研究 第2期 来去式切割器割刀惯性力均衡 适用计较公式 张晓辉 李其才 李法德 李修渠 ( 山东农业大学) 摘 要 使用理论力学平面力系及沉心理论, 阐发并指呈现有割刀惯性力均衡计较公式所 存正在的问题, 推导出来去式切割器割刀惯性力均衡的适用计较公式。 环节词 切割器 惯性力 均衡 计较公式 来去式切割器一般由曲柄连杆机构驱动做来去曲线活动对谷物茎秆实施切割。割刀的 来去曲线活动所发生的来去惯性力使机械猛烈振动, 导致零部件的毁伤, 从而影响其利用 寿命和工做质量。因而, 需要进行惯性力的均衡。目前文献中所供给的惯性力均衡公式理 论上讲, 是根基准确的, 但因为配沉不切当, 正在割刀惯性力均衡计较和手艺实施中均 未便利, 因而, 适用性较差。笔者使用理论力学相关根本理论, 按照割刀惯性力均衡时的 假设前提导出了割刀惯性力均衡的适用计较公式。 1 割刀惯性力均衡道理 由曲柄连杆机构构成的来去式切割器 ( 如图 1 所示) , 正在稻麦收割机上一般可对来去 惯性力进行部门均衡, 即正在曲柄的对面设置 配沉, 操纵配沉的离心惯性力来均衡割刀的 部门来去惯性力。其理论根本是假设连杆的 1/ 3 部门同曲柄销做圆周活动, 2/ 3 部门同割 刀做来去曲线) 正在程度标的目的上割刀来去惯性力均衡 方程式为 P d + P g cos Xt = P p cos Xt 式中 性力 P g ) ) ) 连杆 1/ 3 部门的离心惯性力 P p ) ) ) 加配沉后曲柄盘所发生的离心惯性力 收稿日期: 1996- 08- 30 ( 1) 图1 割刀系统受力阐发 P d ) ) ) 割刀取 2/ 3 连杆部门的来去惯 ) 30 ) ( 2) 部门均衡法通用计较公式为 2 1 K md+ ( m )r + m # r = mprp 3 l 3 l 式中 K) ) ) 均衡程度系数, 一般取 K 0. 25~ 0. 5 = m d ) ) ) 割刀质量, kg m l ) ) ) 连杆质量, kg m p ) ) ) 加配沉后曲柄盘的质量, kg r ) ) ) 曲柄半径, m r p ) ) ) 曲柄盘加配沉后沉心的扭转半径, m 3 存正在的问题 ( 2) 公式 ( 2) 是目前文献中供给的通用计较公式, 正在理论上是完全没有问题的。然而正在该 通用计较公式中却存正在着两个未知量, 即 m P 取 r p , 一个方程中求解两个未知量是不成能 的, 独一的法子就是先假设一个未知量的值, 再计较出另一个未知量的值, 但 r p 是不克不及预 设的, 因此, 只能先假设 m P 的数值, 再用公式 ( 2) 计较出 r p 的大小。因为 r p 是加配沉后 曲柄盘沉心的扭转半径, 至于配沉加正在何处无从晓得, 尚需再进行推算或试验确定。因而, 上述通用计较公式适用价值较差, 给来去惯性力均衡的具体实施带来了坚苦。 4 适用来去惯性力均衡计较公式的推导 4. 1 理论根本 理论根本是合力矩, 即合 力对点的矩等于力系中各力对统一 点的矩 的代数 和 ( 如图 2 所示) , 即 M o ( R ) = i= 1 M oc( F i) r 4. 2 n ( 3) 图2 平面肆意力系的简化 适用均衡计较公式的推导 设: m P 为加配沉后曲柄盘的 质量 ( kg ) ; r p 为加配沉后曲柄盘沉心的扭转半径 ( m) ; m 为配沉质量 ( kg ) ; r m 为配 沉质心扭转半径 ( m ) 。 按照合力矩, 加配沉后曲柄盘沉力对反转展转核心 O 之矩应等于各分力对 O 力矩之代数和。而未加配沉时曲柄 盘沉力对 O 点之矩为零 ( 如图 3 所示) , 故有以下计较成果 mp# rp = m # rm 因而, 通用均衡计较公式 ( 2) 可改为 K md+ ( ( 下转第 36 页) ) 31 ) 2 1 m )r+ m # r = m #rm 3 l 3 l ( 4) 图3 配沉增设简直定 对覆泥器的农艺要求是, 正在肥料施入沟中后, 覆泥器应当即将泥推盖到沟中严密覆 盖。一般正在船板下面的覆泥器以推泥为从, 正在船板后面的覆泥器以推盖泥为从。按照仿形 取否, 覆泥器可分为固定式和弹力式两种: 固定式覆泥器是正在排肥槽后加有取前进标的目的成 必然角度的刮板, 机组前进时刮板把泥推入沟槽内; 弹力式覆泥器能够随泥的软硬及挂草 环境仿形, 把泥从两侧推向槽两头, 解除杂草。弹力覆泥器可分单面式和双面式两种: 单 面式覆泥器只要一个带曲面的杆件, 能够把沟边土壤到沟中。如许削减了挂草、堵泥 的机遇, 但因受土壤软硬的影响, 不易节制深浅, 且时有盖不严的问题。双面覆泥器的两 个侧面都向两头推泥, 加快肥沟合拢。设想时两个侧面角度 H要小些, 一般 H等于 10 b~ 15b, 后启齿应为 3~ 4cm, 以防堵泥。这种部件因有两个覆泥面, 比单面覆泥器添加了挂 草堵泥机遇, 但肥料盖得严密。 参 1 2 考 文 献 中国农业机械化科学研究院从编。农业机械设想手册 ( 上册) 。: 机械工业出书社, 1990. 农业机械化学院从编。农业机械学 ( 上册) 。: 中国农业出书社, 1981. ( 上接第 31 页) 5 竣事语 使用理论力学平面肆意力系合力矩所导出的来去惯性力均衡适用计较公式 ( 4) , 其均衡参数 m 和 r m 中, 可肆意先确定一个未知量, 而另一个未知量就能通过公式快速求 出。因为受机构空间的, 一般正在前提答应的前提下起首确定 r m 的大小, 即配沉 m 增设, 然后使用公式 ( 4) 求出配沉质量 m 的值。本公式为来去惯性力均衡的具体实 施创制了前提, 使参数计较和惯性力均衡愈加便利、精确和靠得住。 参 1 2 3 4 5 6 考 文 献 中国农业机械化科学研究院编。农业机械设想手册。: 机械工业出书社, 1988. 农业工程大学从编。农业机械学 ( 第二版) 。: 中国农业出书社, 1989. 镇江农业机械化学院从编。农业机械学。: 中国农业机械出书社, 1981. 工业大学理论力学教研室编。理论力学。: 人平易近教育出书社, 1978. 王家荣从编。理论力学。: 高档教育出书社, 1994. 周衍柏编。理论力学教程。: 高档教育出书社, 1984. ) 36 )

来去式切割器割刀惯性力均衡适用计较公式_交通运输_工程科技_专业材料。1997 年 5 月 农机化研究 第2期 来去式切割器割刀惯性力均衡 适用计较公式 张晓辉 李其才 李法德 李修渠 ( 山东农业大学) 摘 要 使用理论力学平面力系及沉心理论,阐发并指呈现有割