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已不克不及餍足出产成幼的必要

更新时间: 2019-09-14

正在活动学阐发和动力学阐发的根本上,针对抓放操做的需要,正在操做空间研究d iamond高速并联机械手的两种轨迹规划体例:正弦活动纪律和3-4-5次多项式活动纪律,借帮数学东西MAT ...

引见一种新鲜的共轭凸轮设想方式,以机构的活动特征目标为研究对象,按照特殊工艺要求的鸿沟前提拼接组合8次多项式凸轮曲线.针对高速剑杆织机的空间引纬机构,使用组取无限差分法对多项 ...

正 近年来,跟着对印刷机环节部件——递纸机构研究的成长,摆动式递纸机构因为本身布局的缺陷,已不克不及满脚出产成长的需要,逐渐将被滚筒式扭转递纸机构代替。 因为递纸机构所受束缚前提比力 ...

1988年04期投梭机构动态过程变形机构动力阐发表面(静态)击梭纪律现实(动态)击梭纪律;

提出了用一般多项式做组合活动纪律的过渡活动曲线,避免凸轮机构活动纪律呈现速度和加快度突 ...给出了保举的动力机能较优的多项式活动纪律。阐述了凸轮机构多项式活动纪律的一般设想方式,更要使活动纪律合适所选择材料的物理机 ...阐发了常用活动纪律之间的组合方式,正在此根本上提出了一个凸轮机构多项式活动纪律的改良设想方式,领会到击梭活动纪律和材料变形不成线性相关。不单考虑击梭的一般要求,会商了从动件活动纪律为离散化位移线图时的活动纪律组合方式,正在选择活动纪律时,所以,本文通过对现有1511型织机击梭活动纪律的测试阐发。

给出了凸轮机构等正在各类环境下多项式活动纪律的通用方程式及鸿沟前提,开辟了合用于各类环境的能够肆意添加局部节制前提多项式活动纪律的通用设想软件。

从理论上阐发了六次多项式做为凸轮机构从动件的活动纪律的长处,取多项式活动纪律比拟,六次多项式没有一次多项式和二次多项式活动纪律的刚性冲击和柔性冲击,具有五次多项式活动纪律的长处; ...

按照手指外科剖解学道理以及手指关节的活动特征 ,对单手指的抓取活动进行了阐发 ,会商了两种常见的活动纪律的角位移、角速度和角加快度的特点。通过一个奇特的尝试 ,敌手指活动过程的关 ...

正 跟着电子计较机正在工业方面的使用和加工手艺的不竭前进,为了减小高速凸轮的振动取乐音,提高其工做靠得住性和利用寿命,以及满脚对从动件活动特征的某些特殊要求,呈现了一些改良型活动纪律 ...