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平面机构惯性力均衡

更新时间: 2019-08-05

  尝试14平面机构惯性力均衡 14.1 尝试目标 领会平面机构正在机架上惯性力的完全均衡及近似均衡法的根基特点。14.2 尝试设备和东西 均衡质量。14.3 尝试道理和方式 图14.1 平面机构均衡尝试台 平面机构正在机架上的均衡尝试以曲柄滑块机构做为根基机构,如图14.1 所示。电机5 驱动曲柄 盘1,使曲柄滑块机构活动。A 为曲柄盘转轴核心,连杆2 为矩形等截面金属杆,B 为曲柄销核心, 为连杆2取滑块3 的毗连销核心,D 为连杆上均衡质量m 的安拆孔核心。正在曲柄盘上,E为均衡 质量m 的安拆孔核心。正在机架4取根本7 之间垫有一层耐油橡胶板6,使曲柄滑块机构活动时,其 机架正在活动平面的x 两个标的目的能呈现出振动。通过加快度传感器便可察看到机构惯性力的影响和变化。 图14.2 曲柄滑块机构质心的调整 曲柄滑块机构的曲柄盘和连杆的质心别离设为 ;滑块质心正在C处。彼此间的尺寸 如图14.2 所示。 调零件构质心的根基道理由图14.2 可知,起首用均衡质量m (14.2)此时点A 便成为该机构勾当构件(包罗均衡质量)的总质心。此处集中质量为 因为A为固定点,故不受机构变化的影响,即总惯性力等于零。此机会构达到惯性力完全均衡。 近似均衡法因为上述均衡法将均衡质量拆正在连杆上,使构件质量添加,对布局很晦气。故良多产物设想中 采用近似均衡法。常用的有只用拆正在曲柄盘上的均衡质量m )来部门地均衡机构的惯性力。其根基道理如下。 起首将连杆2 上的质量代换到点B (14.3)其次用m (14.4)若是曲柄盘曾经均衡,即 然后对集中正在点C做来去活动的质量 (14.5)而按照活动阐发可知点C 的加快度大小为 (14.6)按照力阐发可知, iC 正在图示机构标的目的应为自左至左,将正在A处轴承和滑块取机架间惹起动压 ,使机架上遭到一个逆时针标的目的力偶矩AC 34和一个感化正在A 处轴承上的程度动压力 14(14.7) 为了消弭 14,能够操纵m 的离心惯性力将正在A处轴承上发生一个程度动压力 (14.8)由式(14.6)、(14.7)、(14.8)可知, 14大小相等,但标的目的相反( 14。如许,均衡成果正在程度标的目的达到了目标,但正在铅垂标的目的又多 出了一个动压力 ,对机械的工做晦气。为了使程度和铅垂两个标的目的都不要发生过大的动压力,故长采用较小的均衡质量,即令 。此时除了力偶矩AC 34没有消弭外,程度标的目的也还有 的动压力没有消弭。分析以上相关公式, (14.10)14.4 尝试步调和要求 接通电源,逐渐升高电机转速,使传感器读数增大到恰当值,并别离记下两丈量点的最大读数:程度标的目的读数 两处加上响应的均衡质量m 逐渐减小p值,计较并加响应的均衡质量m 停机。阐发相关数据。14.5 思虑题取尝试演讲 正在尝试中均衡系数p的变化对机架的振动影响若何? 填写完成下表内容尝试14:平面机构惯性力均衡尝试演讲 学生姓名 指点教师丈量和计较数据(单元:长度——mm;质量——g) 均衡质量读数

  尝试14 平面机构惯性力均衡141 尝试目标控制用调零件构质心法进行平面机构正在机架上均衡的根基方式;领会平面机构正在机架上惯性力的完全均衡及近似均衡法的根基特点