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第5章凸轮典范例题

更新时间: 2019-08-01

  所示的对心挪动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的现实廓线为一圆,其圆心正在A点,半径R =40mm,凸动标的目的如图所示, OA =25mm,滚子半径 若凸轮现实廓线不变,而将滚子半径改为15mm,从动件的活动纪律有 无变化? 凸轮的理论廓线对于滚子从动件凸轮机构来说,凸轮的理论廓线取现实廓线是两条法向等距 的曲线,该法向距离等于滚子半径 。今已知其现实廓线mm的圆, 故其理论廓线 。因而,毗连偏疼圆的圆心A和凸动核心O,并耽误使其取偏疼圆η 订交于C 点,则OC 即为理论廓线η PDF 文件利用 试用版本建立从动件上升的最大距离h称为从动件的升距,它等于理论廓线η 的最大和最 小向径之差。因而, 2540 10 25 50 OA 滚子半径改为15mm后从动件的活动纪律当凸轮的现实廓线η′ 连结不变,而将滚子半径 由10mm增大至15mm后,连杆长度 AB 将随之由50mm 增至 55mm,因而从动件将随之变化。若但愿从动 的活动纪律连结不变,准确的做法是让理论廓线η连结不变,做该理论廓线 的法向等距离曲线mm,获得新的现实廓线。 所示。已知机构的和某些尺寸参数如表1 ,工做要求从动滑块的行程H =400mm,其活动纪律如表2 已知前提mm PDF文件利用 试用版本建立滑块的活动纪律凸角/( 120由左向左,以绝对值相等的等加快、等减速纪律挪动H 120 150正在左端遏制不动 150 210由左向左,以绝对值相等的等加快、等减速纪律挪动H 210 360正在摆布端遏制不动 这是摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设想题。取一般的设想题分歧的是:凸轮所间接鞭策的从动件是摆杆AC ,罢了知的是远离凸轮的滑块的活动纪律。因而,正在设想凸轮 机构前,需要起首将已知的滑块的活动纪律逃溯到摆杆AC 上,即起首通过滑块的活动纪律, 求出摆杆AC 的活动纪律,然后才设想凸轮的轮廓曲线。 该题设想步调如下: 确定滑块对应于凸角的位移因为滑块按等加快等减速纪律挪动,故其位移方程为抛物线方程。正在等加快段, ,若将加快渡过程的时间分为若干等份,则由方程可知,各等份时间之后的位移比例关系为 。图中,01: 02 03:04 确定摆杆AC对应于凸角的活动纪律 按照已知前提,做出摆杆滑块机构的活动简图。以各个D点为圆心,以 CD 为半径做圆(现实做图时,留意做图比例尺 点,从而可获得滚子核心B的各个 ,如图2所示。 PDF 文件利用 试用版本建立将凸角分度以O为圆心,以 OB长为半径做凸轮的基圆。然后以O为圆心,以 轴圆。因为凸转顺时针标的目的动弹,故应按逆时针标的目的反求取从动摆杆转轴A的各个分点。凸120 个等分转角,故正在凸角120 个的等分点,如图所示。它们代表反转过程中从动摆杆的转轴A所顺次占领的。 绘制凸轮理论廓线η和现实廓线η′ 等点,以滑腻曲线毗连各个F点,即得凸轮理论廓线η 。再做一系列滚子圆的包络线, 即得凸轮的现实廓线η′ 区间内,滑块正在左端静止不动,此时对应的凸轮廓线为以凸轴O为圆心的圆弧,如图所示。 正在凸角为150 区间内,滑块又以等加快等减速纪律由左向左前往到初PDF 文件利用 试用版本建立,因为此时的总行程仍为H,因而正在将区间的凸角8 等分的环境下,各个位移 取正行程时不异,所以可间接操纵正行程时所求出的位移量,而不必另行做图求滑块的。 回程阶段等加快等减速段及静止段凸轮廓线的求法如图所示,不再赘述。 校核压力角能否跨越许用值和凸轮廓线能否呈现活动失实现象,并采纳响应办法。设想完成后应查抄压力角能否跨越许用值和凸轮廓线能否呈现活动失实现象,若呈现这 两种环境,则应改变O点的从头设想。 .正在如图所示的三个凸轮机构中,已知R=40mm,a =20mm,e =15mm, ,并比力之。(要求选用统一比例尺,画正在统一坐标系中,均以从动件最低为起始点)。 试正在图上标注出从C点接触到D点接触时,凸过的角度ϕ 及从动件 走过的位移; PDF 文件利用 试用版本建立所示是按图1所示的从动件活动纪律绘制的4 个凸轮的廓线, 其长度比例尺 。试别离指出它们各错正在什么处所?PDF 文件利用 试用版本建立)推程活动角8)从动件有无远休止角。 (其他见图示) PDF文件利用 试用版本建立的角速度顺时针标的目的动弹,试找出图示机构中的全数瞬心,指明哪些是绝对瞬心,哪些是相对瞬心。并用瞬心法求出从动 .图示为一偏置曲动滚子从动件盘形凸轮机构。试正在图上:(1)画出并标明基圆取偏距圆; (2)做出并标明凸轮按 (3)做出并标明滚子从图示反转到B处取凸轮接触时,对应的凸 .正在图示曲动平底从动件盘形凸轮机构中,请指出:1)图示时凸轮机构的压力角 2)图示从动件的位移PDF 文件利用 试用版本建立)图示时凸轮的转角4)图示时从动件取凸轮的瞬心 5)凸轮机构的基圆 1)图示时凸轮机构的压力角 2)图示从动件的位移B1B3 3)图示时凸轮的转角 4)图示时从动件取凸轮的瞬心 P0 5)凸轮机构的基圆 .试正在图示凸轮机构中,(1)画出理论轮廓曲线)标出从动件取凸轮从接触点C 到接触点D 时,该凸过的转角ϕ (3)标出从动件取凸轮正在D点接触的压力角α (4)标出正在D点接触时的从动件的位移s。 PDF文件利用 试用版本建立,凸轮绕反转展转核心A以逆时针标的目的扭转,L OA =10mm,试求: (2)从动件的行程;(3)正在图上画出C 点压力角α 从动件摆动多大角度?并标出该凸轮机构的压力角。PDF 文件利用 试用版本建立